座喜味城（ざきみじょう）は、読谷山按司（よみたんざんあじ）だった護佐丸（ごさまる）がつくったといわれているお城です。
15世紀はじめごろ、中山軍(ちゅうざんぐん)の武将（ぶしょう）として北山(ほくざん)をほろぼした護佐丸は、その後、座喜味城（ざきみじょう）をつくり山田城(やまだぐすく)からうつってきました。
沖縄本島に400〜500あるといわれるグスクの中で座喜味城（ざきみじょう）のように赤土の台地にたてられているお城はめずらしく、やわらかい地盤（じばん）を強化するため、城壁（じょうへき）をびょうぶ状にしたり、はばを広げるなどのくふうがされています。