今帰仁城（なきじんじょう）は、14〜16世紀ごろ、北山王(ほくざんおう)が住んでいたお城のあとです。まわりをがけにかこまれ、高さ100メートルの位置にあります。
城は、がんじょうな石垣にかこまれ、敵が攻めにくいようにつくられていました。
最後の城主・攀安知（はんあんち）が、中山軍(ちゅうざんぐん)にほろぼされてからは、王府から派けんされた北山監守（ほくざんかんしゅ）の住まいとなり、1665年に最後の監守が首里（しゅり）に引き上げてからは、おいのりをしたり、祭りをおこなったりする場所として、大切にされてきました。