島津氏（しまづし）にとっては経済的な野心のために、また琉球にとっては王国を存続させるために、どうしても中国との交易は維持しなければなりませんでした。
いっぽう、琉球は幕府や薩摩への服属儀礼として、琉球国王の代替わりのときは「謝恩使（しゃおんし）」を、徳川将軍の代替わりのときには「慶賀使（けいがし）」を江戸へ派遣することを義務づけられました。これが「江戸上り（えどのぼり）」です。琉球使節は、幕府にとっても島津氏（しまづし）にとっても、「異国」である琉球を支配していることをまわりに誇示し、権威を高める機会として利用されました。
