泊高橋は、泊港に注ぐ安里川の河口にかかる橋。国道58号線と又吉道路が交差する現在の橋は、交通の要地になっている。 　もともとは木造の橋で、1699（尚貞31）年8月に石橋への改修工事が始まり、翌年2月に完成した。 　同年建立の泊高橋碑文には、「泊村は中山（ちゅうざん）に重要な地で、前に入江がある。西北諸島の舟は事あるとき、みなここに停泊する。そこで地名を泊村、橋名を泊高橋という」とあり、木橋は年をへて、風雨におかされ渡れない状態になったので、石橋をかけたと記されている。 　船がその下を通れるよう、橋は中央のアーチが高くなっていたため、「高橋」と名付けられたようで、人々は3段の階段を上り、勾配が急な橋の路面を渡ったといわれる。 　しかし、橋からの眺めは素晴らしく、のちには、真玉橋（まだんばし）・比謝橋（ひじゃばし）と並ぶ沖縄三大名橋の一つといわれた。 　1905（明治38）年ごろには、人力車が通れないとの理由から勾配を緩やかにし、階段も取り払われた。 　1934（昭和9）年には、交通量の増加に対応するため、新たにコンクリート橋が架けられたが、1945（昭和20）年の沖縄戦の際、米軍の侵攻に備える日本軍の手で橋も碑文も破壊された。 　橋が新しく建設されたのは1952（昭和27）年。現在の橋は1974（昭和49）年に完成したもの。沖縄三大歌劇の一つ「泊阿嘉」はこの橋の場面からはじまる。