1649（尚質2）年、薩摩藩が江戸幕府に献上した「琉球国絵図」（正保国絵図）には、首里城から各地方へ向かってのびる街道が朱線で描かれている。おもなものは以下に示す4本の道だが、そのほかにもさまざまな道が記載されている。 　1666（尚質19）年から78（尚貞10）年にかけて、八つの間切（まぎり）が新設されると、間切番所をむすぶ宿道（しゅくみち）も変化し、それは明治初年まで続いたといわれる。 ●西海道（さいかいどう） 　 西海岸沿いに北上し、浦添間切を経て北谷、読谷山、金武、名護、今帰仁、羽地を通過して国頭間切にいたる道 ●東海道（とうかいどう） 　 東海岸を北上し、西原間切を経て中城、具志川、越来、金武、名護の各間切を通過して国頭間切にいたる道 ●島尻方西海道（しまじりほうさいかいどう） 　 真和志間切（識名番所）を経て豊見城、兼城、島尻大里（高嶺）、真嘉比（真壁）、喜屋武、摩文仁の各間切を通過して具志上（具志頭）間切にいたる道 ●島尻方東海道（しまじりほうとうかいどう） 　 南風原間切（宮平村番所）を経て島尻大里（大里）、佐敷、知念、玉城の各間切を通過して具志上間切にいたる道